El municipio fue fundado el 9 de febrero de 1822. El territorio que hoy corresponde al municipio de Buenavista Boyacá, hacia parte del antiguo territorio del municipio de Coper y adquirió la categoría de parroquia y de municipio en el año de 1822. Durante la Guerra de los mil dias, el poblado se trasladó a un sitio llamado Moldivie, sin embargo en 1902 la capilla y algunas casas fueron incendiadas, motivo por el cual se trasladó al sitio donde se ubica en la actualidad.
El municipio de Buenavista cuenta con algunos sitios de interés histórico e importancia arqueológica, como los Petroglificos de las veredas la Laja y Cañaveral. También cuenta con paisajes, fauna, flora y topografía muy variados, lo que es de esperar por su amplia variedad climática. Estos territorios son muy visitados por extranjeros que les llama la atención el turismo arqueológico natural y buscan senderismos para avistamiento de aves, el transporte desde chiquinquira hasta la cabecera de Buenavista es de $8.000 o desde Simijaca Cundinamarca $6.000, desde allí hasta la vereda patiño se puede llegar caminando o en mototaxi por valor de $3.000, se recomienda llevar fiambre para las caminatas, ya en el municipio se puede encontrar variedad de alimentación en diversos restaurantes desde $5.000 en adelante.
